محاسبه ممان اینرسی اجسام با هندسه نامتعارف به روش تجربی

در این پژوهش، راهکاری برای حل مشکل اندازهگیری ممان اینرسی اجسام با هندسهی نامتعارف با استفاده از یک دستگاه اندازه گیری ممان اینرسی که عملکرد آن مبتنی بر روش آونگ پیچشی میباشد ارایه گردیده است. این اجسام که از آنها به عنوان اجسام با هندسه نامتعارف نام برده میشودبا محدودیتهایی برای تعیین تجربی ممانهای اینرسی به روشهای معمولمواجه هستند بطوریکه این موضوع به یکی از چالشهای جدی در صنایع هوافضا تبدیل شده است. در مورد اجسام با هندسههای سادهتر اعم از راکتها و موشکها اندازهگیری ممانهای اینرسی حول محورهای اصلی جسم بهآسانی و با قرار دادن در سه وضعیت مشخص بر روی دستگاه اندازهگیری امکانپذیر میگردد. در مقابل، اجسامی که از هندسهی پیچیدهتری برخوردارند مانند پهپادهای دارای بالهای با دهانهی بزرگ، اندازهگیری برخی مولفههای ممان اینرسی بصورت معمول و به دلیل محدودیتهای ابعادیفضای آزمایشگاه تقریبا غیرممکن بوده یا بسیار دشوار است. هدف از انجام این تحقیق یافتن راه حلی اجرایی برای رفع این مشکل بوده و برای همین منظور در این مقاله با استفاده از مبانی نظری حاکم بر تانسور مماناینرسی و بر اساس روش انداهگیری مبتنی بر آونگ پیچشی وارون به ارایهی روندی برای حل مشکل اندازهگیری اجسام با هندسه نامتعارف پرداخته شده است.