طراحی و ساخت دستگاه خودکار نمونه بردار آب

همگام با رشد صنعتی و جمعیتی جهان در نیم قرن گذشته نیاز به تحقیقات منابع آب و از جمله تحقیقات
پیرامون مصرف آب شرب در اکثر کشورهای صنعتی بشدت احساس و در این رابطه مطالعات مختلفی انجام
شده است. فرایند برداشت قسمتی از آب (نمونه برداری) که نمایانگر کل آب است، به منظور آزمایش ویژگی
های کلی آب است.
هدف و دامنه کلی دستگاه، شناسایی، ارزیابی و کنترل عوامل زیست محیطی و بیماری زا درکلیه اماکن 
مورد نظر با استفاده از روشهای نمونه گیری برای تجزیه شیمیائی، فیزیکی، میکروبیولوژیکی و رادیولوژیکی
و انجام اقداماتی به منظور حذف و یا کاهش آنها می باشد. افزایش کیفیت آب استحصالی با نمونه برداری های متعدد و دقیق از آب چشمه ها و چاهها، از اهم نیازمندی ها و الزامات برای رسیدن به این هدف می باشد. از طرف دیگر به کارگیری نیروهای انسانی، نیازمند صرف پول و هزینه بسیار زیاد است، با این وجود نمونه های برداشت شده نیز دارای سطح 
استریل پایین تری هستند. برای رسیدن به این الزامات و هدف افزایش دقت، کیفیت و کمیت آب نمونه برداری شده، نیاز به سیستم های تمام اتوماتیک می باشد. این سیستم ها، با برخورداریاز مکانیزم تمام اتوماتیک و بدون دخالت دست کار نمونه برداری از منابع آبی و نگهداری از نمونه ها را انجام می دهد. از دیگر مزایای این سیستم ها ثبت دقیق زمان و دیگر اطلاعات نمونه برداری می باشد. در این گزارش ابتدا مطالبی پیرامون اهداف و ضرورت مسئله بیان شده سپس نمونه های خارجی دستگاه های نمونه برداری هوشمند در دو نوع کلی سیستم قطبی و سیستم دکارتی بیان شده است. هرکدام از این سیستم ها دارای مزایا و معایب مخصوص به خود است، که بر اساس نوع ماموریت و محل نمونه برداری انتخاب و به کارگیری می شود. در پایان، دو نوع مکانیزم پیشنهادی بر اساس سیستم قطبی و دکارتی ارائه و نقشه های طراحی اولیه آن نمایش داده شده است. این گزارش بعنوان فاز اول پروژه، طراحی مقدماتی تهیه و تقدیم گردیده است. امید است با توجه به نقطه نظرات کارفرمای محترم در انتخاب یکی از سیستم هیا دکارتی یا قطبی در فاز بعدی طراحی تفصیلی آن بزودی انجام گیرد.