شناسایی تجربی و طراحی کنترل کننده PID برای فرآیند حرارتی PT۳۲۶

در این مقاله، شناسایی تجربی و کنترل دستگاه حرارتی PT۳۲۶ که نمایانگر یک سیستم غیرخطی دارای تاخیر است مورد توجه است. برای شناسایی سیستم مذکور، ابتدا داده های ورودی و خروجی سیستم واقعی جمع آوری می شوند. سپس با استفاده از جعبه ابزار نرم افزار MATLAB مدل مناسب با بیشترین انطباق بدست می آید که در این تحقیق، مدل ساده مرتبه اول با تاخیر برای سیستم مورد مطالعه مد نظر است. در ادامه، ضرایب کنترلکننده PID براساس مدل بدست آمده طراحی می شوند. برای رسیدن به عملکرد مطلوب حلقه بسته فرآیند حرارتی، طراحی مناسب ضرایب کنترل کننده بسیار ضروری است. در این تحقیق، از روش حداقل سازی قدرمطلق خطا برای طراحی ضرایب کنترل کننده استفاده شده است. نتایج حاصل از پیاده سازی کنترل کننده طراحی شده بر سیستم واقعی نشان می دهند که عملکرد آن در ردیابی ورودی مرجع و دفع اثر اغتشاش کاملا موفق بوده و خروجی توانسته است بدون خطای حالت ماندگار و با سرعت مناسب ورودی مرجع را ردیابی کند. همچنین به هنگام بروز اغتشاش، کنترل کننده توانسته است اثر آن را به خوبی دفع نماید به طوری که خروجی در زمان مناسب توانسته است در حضور اغتشاش به ورودی مطلوب بازگردد

Keywords:

فرآیند حرارتی PT۳۲۶ , شناسایی سیستم , کنترل کننده PID , فرآیند مرتبه اول با تاخیر , قدرمطلق خطا.