اجتناب از سد و سطح شیبدار و کنترل سرعت در رباتهای متحرک چرخ دار با استفاده از منطق فازی و الگوریتم ژنتیک

این مقاله در مورد کنترل سرعت رباتهای متحرک چرخدار در یک محیط ناشناخته دارای شیب و مانع بحث می کند مدلی از وسیله نقلیه که دارای دو چرخ و سرعت زاویه از دو چرخ که بطور مستقل هستند کنترل می شود زمانی که وسیله به سمت هدف درحال حرکت است وسنسورها مانع و شیب را تشخیص میدهند یک استراتژی اجتناب از برخورد با مانع و کنترل سرعت لازم است دراینجا مسئله ی یادگیری یک رفتار موثر برای رباتهای متحرک چرخدار است که یکی از مهمترین اعمال در رباتیک مدرن می باشد درحقیقت واضح است که یادگیری عملهای بهینه برای عاملهای خودکار دریک محیط پویا یکی از پیچیده ترین چالشها در طراحی سیستم هوشمند است. دراین مقاله یک روش ترکیبی از منطق فازی با الگوریتم ژنتیک برای مهارتهای سطح بالای رباتهای متحرک چرخ دار را پیشنهاد می کنیم از طریق آزمایش پی بردیم که روش پیشنهادی ویژگی محاسباتی خوبی دارد و همچنین مزیت کاربردی خوبی در محیط ناشناخته را داراست

Keywords:

ربات متحرک , منطق فازی , الگوریتم ژنتیک