اتوماسیون و رباتیک در کشاورزی
Publish place: The 6th National Congress of New Findings in Agricultural and Natural Resources, Environment and Tourism
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 323
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NEWCONF06_043
تاریخ نمایه سازی: 24 آبان 1400
Abstract:
امروزه اتوماسیون کشاورزی برای صرفه جویی در هزینه ها و تولید بیشتر در واحد سطح، امری اجتناب ناپذیر است. علم رباتیک نیزبرای به حداقل رساندن شرایط کاری سخت، خطرزا، طاقت فرسا و طولانی، همراه با نظارت و کنترل دقیق می تواند اهداف اتوماسیوندر کشاورزی را برآورده نماید. هدف از این مقاله، بررسی ضرورت و اهمیت حضور ربات ها در صنعت کشاورزی بخصوص در کشاورزیایران است. با بررسی و مقایسه ی میزان دستمزد کارگری، میزان مصدومیت و جراحات انسانی در کشاورزی، میزان مصرف کودهایشیمیایی و میزان ضایعات تولید محصولات کشاورزی در ایران و کشورهای بزرگ مثل آمریکا، استرالیا و انگلستان در کنار عواملی چونبالا بودن قیمت و رو به اتمام بودن سوخت های فسیلی در کمتر از ۵۰ سوال آینده، کمبود نیروی کار در بخش کشواورزی، بالا رفتنقیمت دستمزدهای کارگران فصولی، حفظ سرمایه های مالی و باقی ماندن در رقابت بین تولیدکنندگان، افزایش نظارت در تولید وکاهش آلودگی زیست محیطی، اهمیت اتوماسیون و کشاورزی دقیق را پر رنگ تر کرده است و ربات ها می توانند کمک شایانی در اینراستا برای انسان باشند. در کشور ایران نیز با توجه به رشد جمعیت و افزایش هزینه ها در سال های آتی و تامین نیاز غذایی بایدراهکارهایی برای تولید بیشتر، همراه با ضایعات کمتر پیدا نمود که حضور ربات ها برای تولید بیشتر، کاهش ضایعات تولید و کاهشهزینه های جاری از طریق نظارت بیشتر و دقیق تر قابل توجیه است.
Keywords:
Authors
علیرضا علامه
دانشجوی دکتری مکانیک بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی
سعید مهرنگ مرنی
دانشجوی دکتری مکانیک بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی