سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

امکان سنجی و طراحی مفهومی یککوادروتور QuadRotor)سبک

Publish Year: 1389
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,215

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

AEROSPACE10_225

Index date: 21 February 2012

امکان سنجی و طراحی مفهومی یککوادروتور QuadRotor)سبک abstract

با توجه به استفاده روزافزون از انواع کوادروتور ها به علت ساختار ساده آنها به نسبت کاربردهایشان و توانایی عمود پرواز و نشست و قدرت پرواز ایستا طراحی یک کوادروتوری سبک برای اجرای یک مأموریت خاص مد نظر قرار گرفت. پس از بررسی های گسترده بر روی انواع کوادروتورها، کاربردها یشان و خصوصیات آئرودینامیکی و دینامیکی ، اقدام به طراحی یک کوادروتور سبک با حداکثر وزن یک کیلوگرم و قابلیت انجام مأموریت به صورت کنترل از راه دور در محیط های بسته شد. نتایج حاصل از این بررسی ها و طراحی صورت گرفته بر اساس مأموریت مورد نظر در این مقاله ارائه شده است.

امکان سنجی و طراحی مفهومی یککوادروتور QuadRotor)سبک Keywords:

کوادروتور , بالگرد - امکان سنجی - طراحی مفهومی , کنترل از را دور

امکان سنجی و طراحی مفهومی یککوادروتور QuadRotor)سبک authors

مجید دهقان

دانشکده مهندسی هوافضا – دانشگاه صنعتی امیرکبیر

محمدمهدی توکلی

دانشکده مهندسی هوافضا – دانشگاه صنعتی شریف

کامران رئیسی چرمکانی

دانشکده مهندسی هوافضا – دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
Bresciani, Tommaso, Modeling, Identification and Control of _ Quadrotor Helicopter, ...
Domingues, Jorge _ Quadrotor prototype, thesis, Department of Mechanic, Tecnica ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "امکان سنجی و طراحی مفهومی یککوادروتور QuadRotor)سبک" توسط مجید دهقان، دانشکده مهندسی هوافضا – دانشگاه صنعتی امیرکبیر؛ محمدمهدی توکلی، دانشکده مهندسی هوافضا – دانشگاه صنعتی شریف؛ کامران رئیسی چرمکانی، دانشکده مهندسی هوافضا – دانشگاه صنعتی امیرکبیر نوشته شده و در سال 1389 پس از تایید کمیته علمی دهمین همایش انجمن هوافضای ایران پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله کوادروتور – بالگرد - امکان سنجی - طراحی مفهومی –کنترل از را دور هستند. این مقاله در تاریخ 2 اسفند 1390 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 2215 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که با توجه به استفاده روزافزون از انواع کوادروتور ها به علت ساختار ساده آنها به نسبت کاربردهایشان و توانایی عمود پرواز و نشست و قدرت پرواز ایستا طراحی یک کوادروتوری سبک برای اجرای یک مأموریت خاص مد نظر قرار گرفت. پس از بررسی های گسترده بر روی انواع کوادروتورها، کاربردها یشان و خصوصیات آئرودینامیکی و دینامیکی ، اقدام به طراحی ... . برای دانلود فایل کامل مقاله امکان سنجی و طراحی مفهومی یککوادروتور QuadRotor)سبک با 6 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.