سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

طراحی کنترلر فازی برای سیستم کنترل وضعیت ماهوارههای کوچک در مقایسه با کنترلرهایLQR

Publish Year: 1389
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 978

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

AEROSPACE10_400

Index date: 21 February 2012

طراحی کنترلر فازی برای سیستم کنترل وضعیت ماهوارههای کوچک در مقایسه با کنترلرهایLQR abstract

هدف این مقاله طراحی کنترلر فازی برای مدلی غیرخطی از وضعیت یک ریزماهواره تحقیقاتی می باشد. به دلیل غیرخطی بودن مدل ماهواره و عدم قطعیت در آن، الگوریتم کنترلی باید ضمن رعایت محدودیتهای ریزماهوارهها از قابلیت اطمینان بالایی در مواجهه با برخی از اغتشاشات ناخواسته برخوردار باشد. دراین مقاله ابتدا مدل غیرخطی سیستم وضعیت معرفی و سپس برای این مدل، دو کنترلکننده فازی وLQR طراحی شده است. نتایج شبیهسازی روی مدل غیر خطی، نشان دهنده این است که مدل فازی نتایج عملکردی بهتری برای زمان نشست کمتر و از بین بردن تاثیر اغتشاشات دارد و مشکل تاخیر زمانی برای اجرای الگوریتم کنترلی را ندارد

طراحی کنترلر فازی برای سیستم کنترل وضعیت ماهوارههای کوچک در مقایسه با کنترلرهایLQR Keywords:

کنترل وضعیت- کنترلرLQR -ریزماهواره- کنترل فازی

طراحی کنترلر فازی برای سیستم کنترل وضعیت ماهوارههای کوچک در مقایسه با کنترلرهایLQR authors

عباس عبداللهی خوش مردان

دانشجوی کارشناسی ارشد

عبدالقادیر قزلجه

دانشجوی کارشناسی ارشد

حسین ساداتی

استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر

محمدعلی شاهی آشتیانی

استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
Acta Astronautical 56 (2005) 231 - 239 ...
Pual Tisa, Dr. Pual Vergez, 'Performance Analysis of ...
Steyn, W. H., ،Fuzzy control for a non-linear MIMO plant ...
M. J. Sidi, ،Spacecraft Dynamics and Control , A Practical ...
Jinsong Liang, Rees Fullmer, :Time-Optimal Magnetic ...
و 7. Nils Olsen, Terence J. Sabaka, and Lars Toffner- ...
Eli Jerpseth, ، , Attitude control for the Norwegian student ...
Jianhua Zheng, Stephen P. Banks.، Optimal attitude contro for three-axs ...
Wang, L. X.، , A Course in Fuzzy Systems and ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "طراحی کنترلر فازی برای سیستم کنترل وضعیت ماهوارههای کوچک در مقایسه با کنترلرهایLQR" توسط عباس عبداللهی خوش مردان، دانشجوی کارشناسی ارشد؛ عبدالقادیر قزلجه، دانشجوی کارشناسی ارشد؛ حسین ساداتی، استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر؛ محمدعلی شاهی آشتیانی، استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر نوشته شده و در سال 1389 پس از تایید کمیته علمی دهمین همایش انجمن هوافضای ایران پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله کنترل وضعیت- کنترلرLQR -ریزماهواره- کنترل فازی هستند. این مقاله در تاریخ 2 اسفند 1390 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 978 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که هدف این مقاله طراحی کنترلر فازی برای مدلی غیرخطی از وضعیت یک ریزماهواره تحقیقاتی می باشد. به دلیل غیرخطی بودن مدل ماهواره و عدم قطعیت در آن، الگوریتم کنترلی باید ضمن رعایت محدودیتهای ریزماهوارهها از قابلیت اطمینان بالایی در مواجهه با برخی از اغتشاشات ناخواسته برخوردار باشد. دراین مقاله ابتدا مدل غیرخطی سیستم وضعیت معرفی و سپس برای این مدل، ... . برای دانلود فایل کامل مقاله طراحی کنترلر فازی برای سیستم کنترل وضعیت ماهوارههای کوچک در مقایسه با کنترلرهایLQR با 7 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.