ارائه الگوریتم بهینه پایشمحیط به منظور یافتن مسیر بهینه و پایشحداکثری محیط درموشکهای مبتنی بر ناوبری با استفاده از عوارضزمین
Publish place: 10th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1389
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,169
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
AEROSPACE10_474
Index date: 21 February 2012
ارائه الگوریتم بهینه پایشمحیط به منظور یافتن مسیر بهینه و پایشحداکثری محیط درموشکهای مبتنی بر ناوبری با استفاده از عوارضزمین abstract
یکی از مقاصد استفاده از هواپیمای شناسایی، تشخیص و شناسایی عوارض محیطی و شناسایی مکان هایی است که به سهولت امکان شناسایی آن ها فراهم نیست. موشک های مختلفی بر مبنای استفاده از این کاربرد ساخته شده و عملیاتی شده اند که در ناوبری خود از سیستم ناوبری ترکام استفاده می کنند. عوامل زیادی در انتخاب مسیر بهینه پروازی حرکت این حامل وجود دارد که از جمله این عوامل می توان به یافتن کوتاهترین مسیر، عدم برخورد به عوارض موجود در محیط و پایش حداکثری محیط در حرکت حامل اشاره نمود. در این مقاله برآنیم، با در نظر گرفتن و شبیه سازیعوارض موجود در محیط، به عنوان شاخص هایی که بایستی توسط سنسورهای حامل آشکار شده و در گام بعدی مکان آن ها تخمین زده شود، فیلتر کالمن توسعه یافته را بر روی اطلاعات دریافتی از سنسورها اعمال نموده و با اشاره به برخی سناریوهای رایج در موشک های کروز، یک سناریو عملی را مطرح مینماییم. سپس با شبیه سازی حامل در محیط مقیاس بزرگ، برخی رهیافت های حرکتی موجود برای حامل را بررسی نموده و به کمک تریس ماتریس کواریانس، روی دقت و پایداری فیلتر کالمن بحث نموده و الگوریتم بهینه را خواهیم یافت
ارائه الگوریتم بهینه پایشمحیط به منظور یافتن مسیر بهینه و پایشحداکثری محیط درموشکهای مبتنی بر ناوبری با استفاده از عوارضزمین Keywords:
ارائه الگوریتم بهینه پایشمحیط به منظور یافتن مسیر بهینه و پایشحداکثری محیط درموشکهای مبتنی بر ناوبری با استفاده از عوارضزمین authors
علی ایزدی پور
کارشناس ارشد مهندسی برق- کنترل دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :