مدل سازی و کنترل سیستم تعلیق نیمه اتومبیل پنج درجه آزادی خطی با کنترلر PID مرتبه کسری
Publish place: Eleventh International Conference on Acoustics and Vibration
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 473
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISAV11_074
تاریخ نمایه سازی: 20 بهمن 1400
Abstract:
یکی از بخش های مهم هر خودرو سیستم تعلیق آن است. جذب ارتعاشات و تکان های ناشی از حرکت خودرو بر روی سطوح ناهموار و جلوگیری از انتقال این ارتعاشات و تکان ها به شاسی، اتاق و سرنشینان یکی از وظایف این سیستم می باشد. وظیفه دیگر این سیستم حفظ فرمان پذیری خودرو از طریق ایجاد اصطکاک مناسب بین لاستیک و سطح جاده است. انجام وظایف یاد شده در تمامی شرایط جادهای کار دشواری است. سیستم های تعلیق به دو نوع غیر فعال و کنترل شده تحت عنوان های فعال و نیمه فعال تقسیم بندی می شوند.. سیستم های کنترل شده وظایف یادشده را با کیفیت بیشتری انجام می دهند. در این مقاله، با شبیه سازی کامپیوتری سیستم پنج درجه آزادی خطی (مدل نیمه اتومبیل) فعال شده توسط کنترل کننده PID مرتبه کسری، به بررسی پاسخ سیستم به ورودی های (bump) متفاوت پرداخته می شود. ضرایب این کنترلر پارامترهایی هستند که به وسیله الگوریتم کلونی زنبور عسل بهینه سازی می شوند. نتایج به دست آمده حاکی از پاسخ مناسب این سیستم تعلیق فعال به انواع مختلف شرایط جاده ای است.
Keywords:
Authors
محمدرضا سالاری بردسیری
ایران، سیرجان، دانشگاه صنعتی سیرجان، دانشکده مهندسی مکانیک، کارشناس مهندسی مکانیک
سید مسعود ستوده بحرینی
ایران، سیرجان، دانشگاه صنعتی سیرجان، دانشکده مهندسی مکانیک، استادیار دانشگاه صنعتی سیرجان
رضا گرکانی نژاد مشیزی
ایران، سیرجان، دانشگاه صنعتی سیرجان، دانشکده مهندسی مکانیک، کارشناس مهندسی مکانیک
اسماعیل صفری زاده
ایران، سیرجان، دانشگاه صنعتی سیرجان، دانشکده مهندسی مکانیک، کارشناس مهندسی مکانیک