بهینه سازی سیستم کنترل محرکی از جنس آلیاژ حافظه دار با استفاده از الگوریتم زنبور عسل
Publish place: 1st National Conference on Mechanical Systems Simulation
Publish Year: 1390
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,196
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
NCMSS01_079
Index date: 12 May 2012
بهینه سازی سیستم کنترل محرکی از جنس آلیاژ حافظه دار با استفاده از الگوریتم زنبور عسل abstract
آلیاژ حافظه دار به دلیل ویژگیهای منحصر بفرد از قبیل چگالی انرژی بالا خاصیت برگشت پذیری درکرنشهای بزرگ و مزایای آنها از قیبل وزن کم و عملکرد بیصدای آنها توجه پژوهشگران را به عنوان محرک در سیستمهای رباتیک در ابعاد کوچک به خود جلب کرده است دراین مقاله با استفاده از کنترلfuzzy-PID بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل اقدام به کنترل موقعیت محرکی از جنس آلیاژ حافظه دار می کنیم درابتدا رفتار غیرخطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار با هدف استفاده در سیستمهای رباتیک مورد بررسی قرارگرفته و معادلات حاکم استخراج گردیده سپس شبیه سازی این محرک در نرم افزار matlab /simulink انجام شده است درانتها با اعمال کنترلر fuzzy-PID بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت بازوی ربات کنترل می گردد نتایج حاصل از شبیه سازی بیانگر عملکرد مطلوب کنترلر FUZZY-PID بهینه شدهدرتعیین دقیق موقعیت بازوی ربات می باشد.
بهینه سازی سیستم کنترل محرکی از جنس آلیاژ حافظه دار با استفاده از الگوریتم زنبور عسل Keywords:
بهینه سازی سیستم کنترل محرکی از جنس آلیاژ حافظه دار با استفاده از الگوریتم زنبور عسل authors
محسن پاپری
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز دانشکده مهندسی مکانیک
افشین قنبرزاده
عضو هیئت علمی دانشگاه شهید چمران اهواز
کوروش حیدری شیرازی
عضو هیئت علمی دانشگاه شهید چمران اهواز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :