استفاده از هورمون دیجیتال در پیاده سازی رفتار خودسازمان دهی عامل های آتشنشان درمحیط شبیه سازی روباتهای امدادگر
Publish place: 6th Intelligent Systems Conference
Publish Year: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 950
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS06_031
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
Abstract:
این مساله که چند عامل خودشان را بر اساس یک الگوی سراسری و با استفاده از یک ارتباط محلی سازمان دهی می کنند، یکی از مباحث مهم در سیستم های چند عاملی می باشد. بیشتر الگوهای پیچیده در طبیعت نتیجه خودسازمان دهی سلولها توسط سیگنال های شیمیایی هورمون ها می باشند. در این مقاله سعی شده است تا با الهام از طبیعت و مدل سازی هورمون ها، از آن به عنوان الگوریتمی جهت پیاده سازی خودسازمان دهی برای عامل های آتش نشان در محیط شبیه سازی روباتهای امدادگر بهره ببریم. برای مدل کردن هورمون ها، از یک مدل موسوم به مدل هورمون دیجیتال استفاده شده، و نتایج حاصل از پیاده سازی آن بر روی عامل های آتش نشان بررسی گردیده است
Keywords:
Authors