پایداری مقاوم وسیله خودگردان زیرآبی درسیستم های کنترل با مدل داخلی
Publish place: 20th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 962
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME20_486
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
Abstract:
دراین پژوهش هدف کنترل یک وسیله زیرابی خودگردان نمونه با مدلی دارای نامعینی پارامتری به روش کنترل مدل داخلی است بدست آوردن محدوده پایداری مقاوم برای تغییرات پارامترهای وسیله به نحوی که سیستم مداربسته پایدار شود مدنظر است دو مدل غیروابسته خطی از حرکت وسیله برای دو مود فرمان و عمق درنظر گرفته شده است و الگوریتمی ارایه می شود تا روشهای متداول طراحی کنترل کننده با مدل داخلی به نحوی تغییر یابند که قابلیت مقاوم سازی فرایند دربرابر نامعینی های پارامتری را داشته باشند.
Keywords:
وسیله زیرابی خودگردان - کنترل با مدل داخلی - کنترل مقاوم - پایداری مقاوم
Authors
داوود میرزایی
کارشناس ارشد دانشگاه یزد
سیدمحمد بزرگ
دانشیاردانشگاه یزد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :