تفکیک حرکات فلکشن و اکستنشن بازو در یک اسکلت خارجی بالاتنه بر اساس سیگنالالکترومایوگرافی تک کاناله

در بیماران مبتلا به اختلالات حرکتی، که توانایی حرکت را از دست می دهند برای بازگرداندن توانایی حرکتی و اجرای حرکات ورزشیدر بیماران میتوان از اسکلت خارجی کمک گرفت.البته از اسکلت خارجی برای افراد غیر بیمار هم میتوان استفاده کرد و میتوان برای انجام آن از سیگنال الکترومایوگرافی تک کاناله استفاده کرد. در مرحله پیش پردازش به سیگنال EMG خام نیاز داشتیم که یکسو سازی و طراحی فیلتر برای حذف نویز(نویز برق شهر) دو فرآیند مهم در طول پیش پردازش بودند.برای داده گیری به ماژول های اخذ سیگنال EMG، ولتاژ ۵ ولتی و مبدل آنالوگ به دیجیتال نیاز داشتیم .فرآیند داده گیری از افراد جوان و بدون سابقه بیماری عصبی عضلانی از عضله بایسپز گرفته شد و درمجموع در هر بار داده گیری ۱۲ ثانیه ۶ثانیه اکستنشن و ۶ثانیه فلکشن دیتا داشتیم. طبق داده های به دست آمده بهترین دامنه برای حرکات فلکشن و اکستنشن، میانگین مجذور مربعات(دامنه فلکشن ۰-۱۹ و دامنه اکستشن ۰-۲۵ و کشیدگی (دامنه فلکشن ۰-۴ ودامنه اکستشن ۰-۱۰) می باشد. همچنین مشخص گردید سیگنال الکترومایوگرافی و کنترل اسکلت خارجی میتواند به شناسایی حرکت در افراد معلول و کمک به حرکت آنها در ورزش هایی مانند پیاده روی و ... کمک شایانینماید.

Keywords:

الکترومایوگرافی , سیگنال تک کاناله , پردازش سیگنال , حرکات فلکشن و اکستنشن , اسکلت خارجی بالاتنه