طراحی و ساخت روبات لوله نورد با قابلیت تصویر برداری و بازرسی لوله های زهکش
Publish place: 11th National Seminar on Irrigation and Evapotranspiration
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,359
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ABYARI11_078
تاریخ نمایه سازی: 22 مرداد 1391
Abstract:
گرفتگی شیمیایی و فیزیکی لوله های زهکش زیرزمینی بزرگترین مشکل را در کترکرد سیستم زهکش ایجاد می کند. در تعیین محل و نوع گرفتگی از روش میله زنی و در روش نوین بازرسی و مشاهده با دوربین انجام می شود. این تحقیق با توجه به اهمیت اثر گرفتگی لوله ها در سیستم زهکشی و در راستای کاهش هزینه . زمان بررسی و پایش شبکه اقدام به طراحی و ساخت نوین روباتی از خانواده روبات های لوله نورد با قابلیت های منحصر به فرد پرداخته است. روبات مذکور در شهریور 1389 موفق به کسب مقام سوم کشوری در اولین دوره ی مسابقات ملی روباتیک پارسیان گردیده است.
Keywords:
Authors
محمد مرید سادات
دانشجوی کارشناسی ارشد ابیاری و زهکشی دانشگاه شهرکرد
رضا مرید سادات
مهندس برق - الکترونیک - مدیریت شرکت مدرن الکترونیک
سحر مرید سادات
طراح و عضو گروه رباتیک شرکت مدرن الکترونیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :