طراحی سیتم کنترل به روش لیاپانوف و بر مبنای تئوری پسیویتی برای نوع خاصی از سیستم های هیدرولیک

در این مقاله به طراحی قوانین کنترل تطبیقی برای نوع خاصی از سیستم های هیدرولیک می پردازیم که در سیتم های کنترل سطح کاربرد دارند. در این طراحی سعی ما بر این است که به سیستمی دست یابیم که در محیطی غیر خطی، رفتاری خطی از خود نشان داده و در پیروی از مقدار مرجع کمترین خطا و تأخیر را داشته باشد. برای این منظور استفاده از اصول و قواعد کنترل تطبیقی مفید می باشد. در این راستا و برای طراحی، به این نکته باید توجه داشت که تعیین متغیرها اعم از مستقل و وابسته نقش بسیار مهمی در طراحی بهینه ما دارد. در این طراحی معادلات دیفرانسیل سیستم به مدل های گسسته زمان تقریب زده شده و به فرم چند جزئی که اساس کار در تئوری کنترل تطبیقی است درآمده اند. در این مقاله علاوه بر تئوری ریاضی از شبیه سازی کامپیوتری نیز برای بررسی نتایج استفاده شده و همان طور که خواهید دید تأییدی بر صحت طراحی ما خواهد بود.

Keywords:

تحلیل پایداری , تئوری لیاپانوف , تئوری Passivity , کنترل کننده MRAS