بهینه سازی چند هدفه با کنترل توامان تقاطع های چراغدار و وسای لنقلیه خودران براساس مدل برنامه ریزی ریاضی درجه دوم -آمیخته با اعداد صحیح

با توجه به امکان برنامه ریزی خودروهای خودرا ن، استفاده از آنها در جهت افزایش کارایی و بازدهای شبکه های ترافیکی موثر است. پژوهش در زمینه سنجش و ارزیابی میزان آثر گذاری این خودروها : بر ترافیک و آماده سازیبستر علمی و عملی می تواند شرایط را برای ورود این خودروها هموار سازد. در این پژوهش با استفاده ازقابلیت های وسایل نقلیه خودران و کنترل توامان چراع فرماندهی به سنجش تاثیرات ترافیکی پرداخته خواهدشد. بدین منظور یک مدل برنامه ریزی ریاضی چند هدفه درجه دوم -آمیخته با اعداد صحیح جهت مدل سازی،کنترل ترافیک و تنظیم چراغ فرماندهی در حضور خودروهای خودران پیشنهاد می گردد. اگرچه حل این مدلبه صورت زمان واقعی و آنلاین چندان سریع نیست. اما با توجه به اینکه جواب بهینه کلی به صورت تضمینیتوسط نرم افزارهای روز قابل محاسبه است. می تواند به عنوان مبنایی برای الگوریتم های ابتکاری و فرابتکاریجانشین به کار رود. شبیه سازی های خردنگر انجام شده در محیط سامو نشان داد که وسایل نقلیه خودران تاثیربسزایی در کاهش تاخیر تقاطع ها خواهند داشت. نتایج نشان داد که حضور خودروهای خودران می تواند تا ۵۰درصد تاخیر تقاطعات را کاهش دهد و همجنین تعداد توقف وسایل نقلیه نیز به طور قابل ملاحظه ای کاهش می یابد.

Keywords:

وسایل نقلیه خودران , برنامه ریزی چندهدفه , برنامه ریزی ریاضی درجه دوم