پیش بینی حرکت برخاستن از صندلی با استفاده از یادگیری تقویتی
Publish place: 12th Iranian conference on Biomedical Engineering
Publish Year: 1384
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,213
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
ICBME12_109
Index date: 15 November 2012
پیش بینی حرکت برخاستن از صندلی با استفاده از یادگیری تقویتی abstract
در این مقاله سعی شده حرکت برخاستن از صندلی با دیدگاهی جدید که تلفیقی از دو روش مبتنی بر مدل و مبتنی بر حرکت می باشد، پیش بینی شود. بدین منظور ساختاری معرفی گردیده است که شامل چند شبکه خطی و غیر خطی می باشد. برایآموزش شبکه غیر خطی از روش یادگیری تقویتی استفاده شده است. با تعریف معیارهای مناسب در نقاد که توصیف کنندهمشخصه های اصلی حرکت می باشند، مسیر زوایای مفاصل در طول حرکت پیش بینی می شوند. سادگی درک این معیارها ازمزایای این روش محسوب می شود. در مقایسه با کارهای قبلی نتایج حاصل از این روش (خطای پیش بینی) در کل بهبود یافته است.
پیش بینی حرکت برخاستن از صندلی با استفاده از یادگیری تقویتی Keywords:
پیش بینی حرکت- شبکه عصبی- یادگیری تقویتی- بسط سری نیم دامنه کسینوسی- پایداری حرکت
پیش بینی حرکت برخاستن از صندلی با استفاده از یادگیری تقویتی authors
مهران عمادی اندانی
دانشجوی دکتری - دانشگاه تهران
فریبا بهرامی
استادیار، قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده فنی، دانشگاه تهران
کارو لوکس
استادیار، قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده فنی، دانشگاه تهران
پرویز جبه دار مارالانی
استادیار، قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده فنی، دانشگاه تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :