بررسی رباتیک با ساختار نرم در صنعت هوافضا به منظور افزایش بهره وری و کاهش خطرات انسانی در ماموریتهای فضایی
Publish place: 7th International Conference on Technology Development in Mechanical and Aerospace Engineering
Publish Year: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 209
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
METEC07_013
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1402
Abstract:
در این مقاله به بررسی رباتیک با ساختار نرم در صنعت هوافضا به منظور افزایش بهره وری و کاهش خطرات انسانی در ماموریتهای فضایی پرداخته شده است. رباتیک نرم یک رشته میان رشتهای بوده که سریعا در حال ظهور است که مکاترونیک، کنترل، علم مواد و بیومیمتیک را ترکیب میکند و با هم در ارتباط هستند. توسعه ربات های فضایی برای گسترش مرزهای شناختی انسان حیاتی است. رباتهای فضایی در آزمایشهای علوم فضایی، عملیات های خارج از خودرو و اکتشافات اعماق فضا مستقر شدهاند. استفاده از روبات های فضایی بدون شک ریسک و هزینه فعالیت های فضایی را کاهش می دهد. روباتهای فضایی سنتی عمدتا از ساختارهای سفت و سخت استفاده میکنند که در نتیجه درجات آزادی محدودی ایجاد میکند که توانایی های عملیاتی آنها را محدود میکند . در مقابل، رباتهای نرم با انعطاف پذیری و استحکام بیشتر ممکن است برای اکتشافات فضایی آینده استفاده شوند . روباتهای نرمی که در محیطهای فضایی به کار میروند باید بر چالشهای مهم مرتبط با خلاء فوقالعاده، ریزگرانش، دماهای شدید و تشعشعات پرانرژی غلبه کنند. در اینجا، تجزیه و تحلیل جامعی از مزایای کلیدی ربات های نرم بر اساس الزامات ویژه محیط های فضایی برای ربات های نرم ارائه شده است . علاوه بر این، بینش های مختصری در مورد اینکه چگونه رباتهای نرم باید از نظر طراحی، مدلسازی، ساخت، سنجش و کنترل تغییر کنند تا با محیطهای فضایی سازگار شوند، مورد بحث قرار می گیرد . به طور خاص، سناریوهای ربات نرم با ارزش کاربردی فضایی بالقوه معرفی میشوند. در نهایت، نظرات در مورد جهت های بالقوه ربات های فضای نرم ارائه شده است.
Keywords:
Authors
محمدحسین قاسمیان
دانشکده مهندسی هوافضا ، دانشگاه آزاد علوم و تحقیقات تهران ، ایران
علی قاسمیان
دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران ، ایران
محمدامین نوریان پور
دانشکده مهندسی هوافضا ، دانشگاه آزاد علوم و تحقیقات تهران ، ایران
محمدرضا بنی طالبی دهکردی
دانشکده مهندسی هوافضا ، دانشگاه آزاد علوم و تحقیقات تهران ، ایران
ابولفضل ستوده
دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران ، ایران
امیرمهدی ستوده
دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران ، ایران