بررسی و جبران تاخیر فرامین کنترلی در موشکهای آشیانه یاب زمین به هوا
Publish place: 7th International Conference on Technology Development in Mechanical and Aerospace Engineering
Publish Year: 1402
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 187
This Paper With 18 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
METEC07_033
Index date: 16 December 2023
بررسی و جبران تاخیر فرامین کنترلی در موشکهای آشیانه یاب زمین به هوا abstract
موشکهای آشیانه یابی که مورد استفاده پدافندهای هوایی قرار میگیرند، معمولا دچار مشکلاتی در رهگیری هدف اند. این مشکلات معمولا به چند عامل مانند محدودیت سرعت و شتاب موشک و سرعت بیشتر هدف و از جمله تاخیر در فرامین کنترلی در عملگربستگی دارد. سیستم دینامیکی تمام موشکها دارای تاخیر زمانی هستند. تاخیر زمانی اثر بسیار مهمی در پاسخ دینامیکی سیستم هدایت موشک دارد. همچنین فرامین کنترلی لحظه ای در هدایت موشک دارای تاخیر زمانی نیز است. تاخیرفرامین کنترلی باعث ایجاد فاصله از دست دهی میشود و بایستی با استفاده از جبرانسازها تاخیر فرامین کنترلی را جبران کرده وفاصله ازدست دهی را به حداقل مقدار ممکن برسانیم. در این مقاله ابتدا معادلات درگیری موشک هدف بادرنظر گرفتن تاخیر درفرامین کنترلی در مختصات سه بعدی بدست بدست آورده شده سپس به طراحی کنترل کننده برای هدایت موشک پرداخته شده است. یکی از بهترین کنترل کننده ها برای هدایت موشک و تعقیب آن به سوی هدف، کنترل کننده مودلغزشی است. با توجه به شبیه سازیها نشان داده شد با تغییر در ضرایب جبرانساز فاصله از دهی ایجاد شده در اثر تاخیر را جبران شد.
بررسی و جبران تاخیر فرامین کنترلی در موشکهای آشیانه یاب زمین به هوا Keywords:
موشک - هدف - هدایت - تاخیر - فاصله از دست دهی
بررسی و جبران تاخیر فرامین کنترلی در موشکهای آشیانه یاب زمین به هوا authors
محمدمهدی سوری
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران.
کاظم ایمانی
استادیار، دانشکده مهندسی و پرواز، دانشگاه افسری امام علی (ع).