طراحی بهینه کنترل کننده PIDبهمنظور کنترل ارتفاع هواپیمای بدون سرنشین براساس کنترل خلبان خودکار با استفاده از الگوریتمهای تکاملیEA
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,061
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICNMO01_243
تاریخ نمایه سازی: 19 اسفند 1391
Abstract:
خطرات ناگهانی ناشی از عملکرد ضعیف خلبان و همینطور شرایط حاکم بر زمان و مکان مانند ارتفاع پایین وشرایط جوی، صدمات و آسیبهای غیر قابل انکار در کنترل هواپیماهای حساس نظامی - تحقیقاتی دارد، پسمحققان را برآن داشته است که بدنبال راه حلی برای این موضوع باشند. به همین منظور لزوم استفاده از هواپیماهای بدون سر نشین در عملیاتهای مهم احساس میشود. از طرفی طراحی سیستم کنترل همواره یکیاز مهمترین مسایل مورد بحث در دینامیک، اجسام پرنده است. در اینجا تلاششده است که تعیین بهینه ضرایب کنترل کنندهPID در خلبان خودکار با استفاده از الگوریتمهای تکاملی بهینه سازی بهمنظور تنظیم و کنترل ارتفاع مطلوب یک هواپیمای بدون سرنشین طراحی شود. تابع هدف مورد بررسی از ترکیب مشخصات عملکردی سیستم شامل زمان صعود، حداکثر فراجهش و زمان نشست میباشد که بطور همزمان بهینه میشوندبهینه سازی با استفاده از الگوریتمهای زیستی مانند 2PSO3 ،GAالگوریتم بهینه سازی سیاسی اجتماعی ICA انجام میشود و در انتها منحنی پاسخ سیستم بر اساس پارامترهای بهینه شونده به روش الگوریتمهای تکاملی بهینه سازی با جوابهای حاصل از روش بهینه سازی که بر اساس قیدهای طراحی انجام شده است، مقایسهمیشوند، تا بتوان در مورد برتری و بهینه بودن سیستم پیشنهادی تصمیم گرفت.
Keywords:
هواپیمای بدون سرنشین , خلبان خودکار , تنظیم ارتفاع , کنترل کننده , بهینه سازی تکاملی زیستی و اجتماعی
Authors
محمد فیوضی
بخش مهندسی پزشکی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه حکیم سبزوار
سیدکمال الدین موسوی مشهدی
گروه نهندسی برق-کنترل، دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مهندسی برق
جواد حدادنیا
بخش مهندسی پزشکی، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه حکیم سبزوار
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :