نانو تربیو لوژی و کاربرد آن در طراحی و ساخت نانو ربات های پزشکی
Publish place: The First Iranian Conference of Rehabilitation Robotics
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,928
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ROBOTIC01_006
تاریخ نمایه سازی: 19 اسفند 1391
Abstract:
سیستم های میکرو الکترو مکانیکی و نانو الکترو مکانیکی حاصل ترکیب اجزای مکانیکی، حسگرها، محرک ها و قطعات الکترو مکانیکی در ابعاد میکرو و نانو می باشند .یکی از کاربرد های مهم این سیستم ها طراحی و ساخت نانو ربات ها می باشد که در مهندسی پزشکی کاربرد های زیادی دارد .طول عمر این ابزار در سرعت های بالا از چند هزار تا چند میلیارد چرخه متفاوت می باشد. با توجه به کوچک بودن ابعاد این اجزای متحرک باید وضعیت اصطکاک و پیوستگی و آلودگی های سطحی به عنوان یک پارامتر موثر در کیفیت این سیستم ها در نظر گرفته شود. در این مقاله با مرور بر روی مطالعات صورت گرفته بر روی موضوع تربیولوژی در طراحی و ساخت این ربات ها و لزوم مطالعه برخی از خواص تربیولوژیکی مواد در جهت بهبود ساخت سیستم های میکرو الکترومکانیکی و سیستم های نانو الکترومکانیکی به عنوان یک پارامتر تاثیر گذار در این زمینه مورد برسی قرار گرفته است.
Keywords:
Authors
محمد جمشیدی
عضو هیات علمی گروه مهندسی برق والکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گ
حیدر رحمن زاده
عضو باشگاه پژوهشگران دانشگاه آزاد اسلامی واحد سنندج، سنندج
روح اله اسماعیلی منش
دانشگاه آزادگیلان غرب
روزبه فرهادی
دانشگاه آزاد گیلان غرب
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :