طراحی کنترل کنده سیمولاتور پرواز به روش مفاصل مجزا

در این مقاله عملکرد سیستم کنترل یک سیمولاتور پرواز که براساس روش مفاصل مجزا طراحی شده است مورد مطالعه قرار گرفته است.در این روش حرکت مطلوب هریک از عملگرهای سیستم از طریق حل سینماتیک معکوس سیستم و براساس حرکت موردنظر سکوی متحرک آن تعیین می گردد. از طریق این روش سیستم چند ورودی - چند خروجی مورد مطالعه، به چند سیستم یک ورودی - یک خروجی تبدیل شده است. طراحی کنترل کننده با توجه به مدل دینامیکی شیر وعملگر هیدرولیکی صورت گرفته و سپس عملکرد مناسب کنترلر طراحی شده به کمک شبیه سازی عددی معادلات غیر خطی مکانیزم سیمولاتور تایید شده است.

Keywords:

سیمولاتور پرواز , هیدرولیک , کنترل , مفاصل مجزا