سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

طراحی کنترلر دو لایه برای پایداری تراکتور بهینه شده در حرکت روی شیبهای تند عرضی

Publish Year: 1387
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 816

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

FJCFIS02_275

Index date: 17 July 2013

طراحی کنترلر دو لایه برای پایداری تراکتور بهینه شده در حرکت روی شیبهای تند عرضی abstract

این مقاله با شبیه سازی یک تراکتور بهینه شده برای حرکت روی شیبهای تند عرضی در نرم افزارADAMSموثر بودن بهره گیری از یک کنترلر دو لایه مورد بررسی قرارگرفته است. کنترلر دو لایه شامل یککنترلر فازی در لایه بالا و یک کنترلرPIدر لایه پائین می باشد. دینامیک دو جک هیدرولیک که حرکت بدنه تراکتور را امکان پذیر نموده در نرم افزارMATLABمدلسازی شده و سپسبوسیله اتصال این دو نرم افزار تعادل و پایداری تراکتور روی شیبهای عرضی و موانعی که روی آن قرار دارد، مورد بررسی قرارگرفته است. نشان داده شده است که کنترلر توانسته، تعادل تراکتوری که در حالت بدون کنترل ناپایدار است را در تمامی شرایط حفظ کرده و از واژگونی آن جلوگیری نماید.

طراحی کنترلر دو لایه برای پایداری تراکتور بهینه شده در حرکت روی شیبهای تند عرضی Keywords:

طراحی کنترلر دو لایه برای پایداری تراکتور بهینه شده در حرکت روی شیبهای تند عرضی authors

بهروز مشهدی

تهران، دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده خودرو

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
"Identifying work-related fatalities in the agricultural production sector using two ...
Vehicle Stability Mapping Integrating GPS/GIS and Video Technology", An ASAE ...
_ _ _ States Patent 3402536, 1968. ...
A. G. M. Hunter, and G.M. Owen, _ Overturning Accidents ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "طراحی کنترلر دو لایه برای پایداری تراکتور بهینه شده در حرکت روی شیبهای تند عرضی" توسط بهروز مشهدی، تهران، دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده خودرو؛ حنیف نصرالهی نوشته شده و در سال 1387 پس از تایید کمیته علمی دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله تراکتور بهینه شده، شیب عرضی، عملگر هیدرولیک، واژگونی عرضی هستند. این مقاله در تاریخ 26 تیر 1392 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 816 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که این مقاله با شبیه سازی یک تراکتور بهینه شده برای حرکت روی شیبهای تند عرضی در نرم افزارADAMSموثر بودن بهره گیری از یک کنترلر دو لایه مورد بررسی قرارگرفته است. کنترلر دو لایه شامل یککنترلر فازی در لایه بالا و یک کنترلرPIدر لایه پائین می باشد. دینامیک دو جک هیدرولیک که حرکت بدنه تراکتور را امکان پذیر نموده در نرم ... . برای دانلود فایل کامل مقاله طراحی کنترلر دو لایه برای پایداری تراکتور بهینه شده در حرکت روی شیبهای تند عرضی با 6 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.