تلفیق فوق عمیق دادههای INS/GNSS در ردیابی سیگنال حامل GNSS برای مقابله با حملات فریب abstract
این مقاله به ارائهی راهکاری برای افزایش دقت یک سیستم ناوبری تلفیقی فوق عمیق اینرسی با سیگنالهای GPS در هنگام حمله فریب میپردازد. ابتدا مزایا و معایب ناوبری اینرسی و لزوم تلفیق فوق عمیق با اندازهگیریهای سیگنال GPS مورد بررسی قرار میگیرد. بر این اساس به واسطه ضعف سیگنالهای ماهواره ای در مقابل
حملات فریب ارائه راهکارهای تحلیلی در بهبود راه حل ناوبری از طریق
فیلتر کالمن از جایگاه ویژه ای برخوردار هستند.گفتنی است در این مقاله، روش جدیدی با هدف استفاده از دادههای اندازهگیریINS برای کاهش اثرات نویز و فریب در مدلاسیون فاز و دامنهی سیگنال حامل ماهواره ای (QAM) استفاده شده است تا دادههای بهبود یافته برای ناوبری تلفیقی فوق عمیق ارسال شوند.برای تلفیق فوق عمیق GPS/INS اندازهگیریهای شبه فاصله، شبه سرعت و اثر داپلر مشاهده پذیر هستند که برای محاسبه آنها میتوان از کد PRN یا اطلاعات سیگنال حامل استفاده کرد. با توجه به دقت بسیار بالای اندازهگیری های سیگنال حامل از این داده برای بهبود تلفیق فوق عمیق GPS/INS استفاده میشود که کپی یا بازتولید سیگنال حامل در فرستنده از مدلاسیون QAM یا مدلاسیون فاز و دامنه یکی از مزایای آن است. اغلب
فیلتر کالمن تلفیقی این اطلاعات را به صورت خام مورد استفاده قرار می دهند اما این مقاله قصد دارد تا پیش از ورود اندازه گیریهای خام مدلاسیون QAM آنها را با اندازهگیری INS تلفیق کند تا عملکرد این سامانه در مقابل
حملات فریب مقاوم تر شود، این عمل به مراتب موجب بهبود دقت تخمین فیلتر تلفیق فوق عمیق دادههای ناوبری اینرسی و GPS خواهد شد.