طراحی الگوریتم تعیین زوایای سمت و تراز
Publish Year: 1402
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 83
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
AEROSPACE22_036
Index date: 21 August 2024
طراحی الگوریتم تعیین زوایای سمت و تراز abstract
در این مقاله، دو الگوریتم برای تخمین زوایای سمت و تراز طراحی شدهاست. الگوریتم اول بر اساس معادلات انتشار غیرخطی اویلر و فیلتر کالمن توسعه یافته، خطای زوایای رول، پیچ و یاو را تخمین زده و جبرانسازی میکند. ساختار الگوریتم دوم مطابق الگوریتم اول است، با این تفاوت که علاوه بر زوایای اویلر، بایاس جایروها نیز تخمین زده شده و جبرانسازی میشود. الگوریتم اول برای تخمین زوایای اویلر، نیازی به سیگنال ماهواره GPS ندارد؛ اما، الگوریتم دوم برای تخمین بایاس جایروها، نیازمند سیگنال ماهواره GPS است. الگوریتمهای توسعه داده شده با استفاده از شبیه سازی عددی و همچنین دادههای واقعی اعتبارسنجی شده اند. نتایج حاصل نشاندهنده عملکرد مطلوب الگوریتم است.
طراحی الگوریتم تعیین زوایای سمت و تراز Keywords:
طراحی الگوریتم تعیین زوایای سمت و تراز authors
سعید مظفری
فارغ التحصیل کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر،تهران، خیابان حافظ، شماره ۴۲۴
مهسا قاسمی
دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
حامد محمدکریمی
استادیار، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
