برآورد دقت بلوک ناوبری اینرسی با استفاده از میز اسکورسبی

هدف از نگارش این مقاله، معرفی آزمون میز اسکورسبی((Scorsby و استخراج روابط رشد خطای وضعیت، سرعت و موقعیت برای یک سیستم ناوبری اینرسی((Inertial Navigation System است. این مقاله شامل۶ بخش است. در بخش نخست مقدمهای از میز اسکورسبی و آزمون آن بیان میشود. در پس از آن روابط رشد خطای وضعیت سامانه ناوبریای که تحت آزمون میز اسکورسبی قرار دارد، استخراج میشود. سپس در دوبخش بعد روابط رشد خطای سرعت و موقعیت در آزمون میز اسکورسبی استخراج شده است. در بخش چهارم، جهت اعتبارسنجی، روابط تحلیلی بدستآمده با نتایج حاصله از شبیه سازی مقایسه شده است. در بخش پنجم از این مقاله، از روابط بدست آمده از بخشهای اول و دوم که شامل معادلات رشد خطای وضعیت و سرعت برای یک سیستم ناوبری اینرسی است، روابطی برای بدستآوردن مقدار خطای بایاس اولیه (Bias) ژیروسکوپها (Gyroscope) و شتابسنجهای((Accelerometers موجود در یک سیستم ناوبری اینرسی استخراج شده است. در انتها نیز با توجه به نتایج حاصله از بخشهای قبلی یک نتیجه گیری ارائه شده است.

Keywords:

میز اسکورسبی , رشد خطای وضعیت , رشد خطای سرعت , رشد خطای موقعیت , بایاس اولیه