بهینه سازی کنترل کننده لغزشی-عصبی برای چهارپره با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری

در این پژوهش ابتدا مدل دینامیکی یک چهارپره (Quadrotor) با استفاده از روش نیوتن-اویلر استخراج میگردد. سپس روابط مربوط به طراحی و اثبات پایداری یک کنترل کننده مودلغزشی برپایه شبکه عصبی ارائه شده و با استفاده از شبیه سازی رایانه ای، این روش با کنترل کننده مودلغزشیمرتبه دوم ۲-SMCمقایسه خواهد شد. هدف دنبال کردن مسیر دلخواه(Trajectory Tracking) توسط چهارپره است. در آخر، ضرایب کنترل ی این کنترل کننده مودلغزشی برپایه شبکه عصبی، با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری بهینه سازی شده و نتایج آن ارائه میگردد.

بهینه سازی کنترل کننده لغزشی-عصبی برای چهارپره با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری Keywords:

کنترل مسیر چهارپره- شبکه ی عصبی- کنترل کننده مودلغزشی- الگوریتم رقابت استعماری

بهینه سازی کنترل کننده لغزشی-عصبی برای چهارپره با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری authors

مهدی فروزان نژاد

کارشناسی ارشد هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، خیابان آزادی

فریبرز ثقفی

دانشیار دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، خیابان آزادی

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/2058581

Document National Code:

AEROSPACE22_050

Index date: 21 August 2024

How to cite:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the references section:

فروزان نژاد، مهدی و ثقفی، فریبرز،1402،بهینه سازی کنترل کننده لغزشی-عصبی برای چهارپره با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری،The 22nd International Conference of Iranian Aerospace Society،Tehran،https://civilica.com/doc/2058581

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1402، فروزان نژاد، مهدی؛ فریبرز ثقفی)
برای بار دوم به بعد: (1402، فروزان نژاد؛ ثقفی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:

Ranking of Sharif University of Technology

Type of center: دانشگاه دولتی

Paper count: 17,732

In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

Related papers

پیش نمایش

مقاله فارسی "بهینه سازی کنترل کننده لغزشی-عصبی برای چهارپره با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری" توسط مهدی فروزان نژاد، کارشناسی ارشد هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، خیابان آزادی؛ فریبرز ثقفی، دانشیار دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، خیابان آزادی نوشته شده و در سال 1402 پس از تایید کمیته علمی بیست و دومین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله کنترل مسیر چهارپره- شبکه ی عصبی- کنترل کننده مودلغزشی- الگوریتم رقابت استعماری هستند. این مقاله در تاریخ 31 مرداد 1403 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 97 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این پژوهش ابتدا مدل دینامیکی یک چهارپره (Quadrotor) با استفاده از روش نیوتن-اویلر استخراج میگردد. سپس روابط مربوط به طراحی و اثبات پایداری یک کنترل کننده مودلغزشی برپایه شبکه عصبی ارائه شده و با استفاده از شبیه سازی رایانه ای، این روش با کنترل کننده مودلغزشیمرتبه دوم ۲-SMCمقایسه خواهد شد. هدف دنبال کردن مسیر دلخواه(Trajectory Tracking) توسط چهارپره است. ... . برای دانلود فایل کامل مقاله بهینه سازی کنترل کننده لغزشی-عصبی برای چهارپره با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری با 9 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.