طراحی کنترل آرایشی برای مجموعه کوادکوپتر

مقاله حاضر به بررسی و طراحی یک کنترل آرایشی برای مجموعه کوادکوپتر میپردازد. کوادکوپترها به عنوان ربات پرنده با استفاده از چهار پره و موتورهای مستقل، عملکرد و کاربرد گستردهای در حوزه های مختلف از جمله عکاسی و فیلمبرداری هوایی، مانیتورینگ محیطی و حمل و نقل دارند. اما کنترل دقیق و هماهنگی این کوادکوپترها در یک مجموعه برای انجام وظایف پیچیده میتواند چالشهای فنی مهمی را ایجاد کند.هدف اصلی این تحقیق، کنترل دقیق و مطمئن حرکت مجموعه کوادکوپتر است. برای این منظور، مدل دینامیکی و سینماتیکی کوادکوپتر تعیین و قانون کنترل کننده دقیقی برای حرکت آن ارائه شده است.بررسیها و آزمایشهای شبیه سازی نشان میدهد که روش کنترل آرایشی پیشنهادی، قابلیت بهبود عملکرد و هماهنگی کوادکوپترها در مجموعه را ارتقا میدهد.بنابراین، مقاله حاضر با ارائه روش کنترل آرایشی برای مجموعه کوادکوپترها، بهبود عملکرد و هماهنگی آنها را در حوزه های مختلف کاربردی ارائه میدهد و توانایی انجام وظایف پیچیده را بهبود میبخشد.