بهبود اثر اغتشاشات در سیستم کنترل سرعت تطبیقی خودرو با رویکرد ترکی باطلاعات
Publish place: 21th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1392
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,404
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICEE21_242
Index date: 18 August 2013
بهبود اثر اغتشاشات در سیستم کنترل سرعت تطبیقی خودرو با رویکرد ترکی باطلاعات abstract
سیستم های کنترل سرعت تطبیقی خودروACC) در واقع نسل پیشرفته سیستمهای کنترل سرعت معمولی CCC) میباشند. دراین سیستمها علاوه بر کنترل سرعت خودرو، فاصله خودرو از خودروی مقابل نیز روی مقدار مطلوبی حفظ خواهد شد. در واقع در این سیستمهابا کنترل پدال های گاز و ترمز، سرعت خودرو کنترل شده و از این طریق فاصله مناسب با خودروی مقابل نیز حفظ خواهد شد. فاصله خودرویمجهز به سیستم کنترل سرعت تطبیقی با خودروی مقابل، توسط سنسور رادار یا سایر سنسورهای فاصله سنج اندازه گیری می شود. از آنجائیکه همواره در محیط انداز هگیری، اغتشاشا ت (نویز) 3 روی اطلاعات سنسور اثر می گذارند و باعث ایجاد اختلال در کنترل خودرو می شوند، در شبیه سازی های انجام شده، نشان خواهیم داد که اغتشاشات، نوسانات شدیدی روی زاویه پدال گاز و فشار پدال ترمز بوجود می آورند و درنهایت، باعث ایجاد ناراحتی برای راننده و آسیب به خودرو م یشوند. لذا با معرفی و بکارگیری رهیافت ترکیب اطلاعات سنسوری مبتنی بر فیلتر کالمن 4 سعی در بهبود عملکرد سیستم داریم. در این رهیافت با استفاده از اطلاعات شبیه سازی اطلاعات فاصله بین خودروها و بکارگیری روش سنسورهای ترتیبی 5 مبتنی بر فیلتر کالمن، نشان خواهیم داد که عملکرد سیستم بهبود زیادی پیدا خواهد کرد
بهبود اثر اغتشاشات در سیستم کنترل سرعت تطبیقی خودرو با رویکرد ترکی باطلاعات Keywords:
بهبود اثر اغتشاشات در سیستم کنترل سرعت تطبیقی خودرو با رویکرد ترکی باطلاعات authors
حمیدرضا یغموری
پردیس بین المللی کیش، دانشگاه تهران
میثم احمدی
قطب کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تهران
بهزاد مشیری
قطب کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تهران
بهزاد آسایی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تهران