مدل سازی مکانیزم تعلیق سیستم حمل و نقل مگلو

در این مقاله،سیستم مگلو جدیدی برای مسافت طولانی و با دقت بسیار بالایی بررسی شده است. این سیستم شامل یک زیر سیست شناوری و یک زیر سیستم پیشران است. در این سیستم جدید حرکت رو به جلو توسط سیستم پیشران تامین می شود و زیر سیستم شناوری که شامل شش جفت الکترو مغناطیس می باشد وظیفه شناور مگه داشتن پیوسته پلاتفرم متحرک را در امتداد ریل به عهده دارد. در این مطالعه، از مدل سیستم شناوری که نوعی سیستم غیر خطی با چند ورودی و چند خروجی است و شخصه های کوپلینگ غیر خطی داخلی زیادی دارد، استفاده شده است. برای تصدیق مدل، مکانیزم شناوری در ابتدا توسط کنترلر PID کنترل شده است و سپس داده های ورودی- خروجی زیادی برای شناسایی پارامترهای مدل جمع آوری شده است و برای بدست آوردن پارامترها از روش حداقل مربعات بهره گرفته شده است. نتایج نشان میدهد که مدل مورد نظر برای سیستم واقعی عملی و مناسب است.

Keywords:

مگلو , سیستم شناوری , پلاتفرم , کنترلر PID , روش حداقل مربعات