شبیه سازی، آنالیز خطا عملکرد فیلتر کالمن توپ ضد هوایی اهداف با مانور

Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,004

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

CECIT01_570

تاریخ نمایه سازی: 14 شهریور 1392

Abstract:

یکی از کاربرد های مهم فیلتر کالمن، استفاده از آن در سیستم های راداری، به منظور ردیابی و تخمین موقعیت اجسام متحرک می باشد. برای اهداف ثابت، هدف گیری یک اسلحه بر اساس چگونگی حرکت پرتابه در هوا می باشد. اما برای اهداف متحرک لازم است که علاوهبرآن، از پیشگویی نیز استفاده شود. بنابراین برای توپ ضد هوایی هر دو مساله پرتابه شناسی و محاسبه بردار پیشگویی مسیر حرکت بررسی میشوند. برای محاسبه بردار پیشگویی نیاز به تخمین موقعیت، سرعت و شتاب هدف می باشد. در این مقاله روشی فازی برای بررسی عواملی که سبب ایجاد خطا در تخمین نقطه اصابت هدف بخصوص در حالتی که اهداف مانور دارند ارائه شده است

Keywords:

تخمین موقعیت جسم متحرک در سه بعد , حالت مانور , فیلتر کالمن , فازی سازی

Authors

امیر امینیان

موسسه آموزش عالی خراسان مشهد،

عباس مرویان

موسسه آموزش عالی خراسان مشهد،

علی کارساز

استادیار موسسه آموزش عالی خراسان مشهد،

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • R. E. Kalman, "New Resuls in linear filtering and ASME(J. ...
  • Engineering), Vol.83D, no. 1, 95-108, 1961. ...
  • MRCELO C. ALGRAIN, "Interlaced Ka lmanfiltering of 3-D angular motion ...
  • Min H. Kao, and Donald H. Eller, "The _ 7 ...
  • R.A singer, "Estimation Optimal Tracking Filter performance for Manned Maneuvering ...
  • Transaction on Aerospace and Electron icSystem, AES 6, 473483, 1970. ...
  • J.Kom, S.W. Gully and A. S. Willsky, "Application of the ...
  • Keche M, Harrison I, Adaptive Update Time Tracking Using Recursive ...
  • F. C. Schweppe , Uncertain Dynamic Systems, Prentice-Hall, 1973. ...
  • H.KhalooZade and A.Karsaz, "A Modified Algoritm based on Mixed Bayesian ...
  • H.KhalooZade and A.Karsaz, "A New State Augmention for Maneuvering Tragets ...
  • H.KhalooZade and A.Karsaz, " Modified input estimation technique for tracking ...
  • S. Chopra, R. Mitra, and V. Kumar, .Fuzzy controller: Choosing ...
  • نمایش کامل مراجع