طی سالیان گذشته پهپادهای (پرنده هدایت پذیر از دور) کوچک کاربردهای وسیعی یافته و از جهتی تهدیداتی را نیز بوجود آورده است . از جمله کاربردهای تهدید آمیز این وسایل به جاسوسی ، انهدام و تخریبگری و ایجاد آزار صوتی برای حیوانات می توان اشاره نمود. جهت جلوگیری از زیان های صوتی و تشخیص پهپادهای نزدیک شونده، در مطالعه حاضر هدف این است که از طریق روشی ساده و کاربردی حدود فاصله
شناسایی پهپادها را تخمین زد. در این راستا به بررسی و تحلیل
نوفه تولیدی پهپادهای چند ملخه در راستای
شناسایی این وسایل پروازی از طریق بررسی
نوفه دریافت شده میپردازیم . با توجه به
نوفه محیط های مختلف میتوان حد فاصله
شناسایی پهپادها را تعیین نمود. برای نیل به این اهداف، با استفاده از نرم افزار متلب برنامه ای رایانه ای نوشته شده است که بوسیله آن صداهای یک
پهپاد چند ملخه معین (بصورت ویژه
پهپاد چهار ملخه ) مدلسازی و تخمین زده میشود. در این برنامه ابتدا با ورود دادههای اولیه هندسی
ملخ پهپاد، مولفه های ایرودینامیکی نظیر نیروها و ضرایب برآ، پسا و پیشرانش محاسبه گردیده و سپس با استفاده از این نتایج و با بهره گیری از روش هاوکینگز و لاوسون، مولفه های هوا صوتی ۱ بدست آمدهاند. در راستای صحت سنجی برنامه و مدلسازی انجام شده، نتایج بدست آمده با نتایج تجربی و عددی مقایسه گردیده و همچنین از منظر تطابق با روابط ریاضی و فیزیکی حاکم نیز نتایج بررسی و ارزیابی شده که من حیث المجموع تطابق خوبی حاصل شد. در نهایت حد
شناسایی پهپاد نمونه در فرکانس ها و شرایط مختلف بدست آمد.