طراحی کنترل کننده غیرخطی مقاوم برای سیستم non-affine تعلیق مغناطیسی

دراین مقاله به پایدارسازی سیستم غیرخطی تعلیق مغناطیسی درحضورترم های عدم قطعیت پرداخته میشود سیستم موردنظر نسبت به ورودی کنترلی نموا غیرخطی non-affine بوده و دارای ساختارچندجمله ای polynomial درورودی کنترلی می باشد همچنین سیستم دارای اغتشاشی ازنوع سازگارباورودی matchedmatched است درروند ارایه شده جهت طراحی کنترل کننده مقاوم ابتدا کنترل کننده غیرخطی براساس تکنیک CLF ( Control Lyapunov Function برای سیستم نامی طراحی شده و سپس ترم های دیگری با استفاده ازایده بازطراحی لیاپانوفی Lyapunov redesign به نحوی طراحی میگردد که قانون کنترلی حاصل منجر به پایدارسازی مقاوم سیستم غیرخطی گردد ازانجایی که ایده بازطراحی لیاپانوفی اساسا برای سیستم های غیرخطی affine طراحی شده است دراین مقاله این تکنیک برای حالتی که ورودی کنترلی نموا غیرخطی و دارای ساختارچندجمله ای درمعادلات حالت سیستم باشد پیاده سازی شده و روابط آن برای سیستم تعلیق مغناطیسی به دست آمده است شبیه سازی های صورت گرفته کارایی قانون کنترلی طراحی شده را به خوبی نشان داده اند

Keywords:

سیستم های non-affine , باطراحی لیاپانوفی , سیستم تعلیق مغناطیسی