طراحی کنترل کننده غیرخطی مقاوم برای سیستم non-affine تعلیق مغناطیسی
Publish Year: 1392
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,384
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICEEE05_343
Index date: 24 November 2013
طراحی کنترل کننده غیرخطی مقاوم برای سیستم non-affine تعلیق مغناطیسی abstract
دراین مقاله به پایدارسازی سیستم غیرخطی تعلیق مغناطیسی درحضورترم های عدم قطعیت پرداخته میشود سیستم موردنظر نسبت به ورودی کنترلی نموا غیرخطی non-affine بوده و دارای ساختارچندجمله ای polynomial درورودی کنترلی می باشد همچنین سیستم دارای اغتشاشی ازنوع سازگارباورودی matchedmatched است درروند ارایه شده جهت طراحی کنترل کننده مقاوم ابتدا کنترل کننده غیرخطی براساس تکنیک CLF ( Control Lyapunov Function برای سیستم نامی طراحی شده و سپس ترم های دیگری با استفاده ازایده بازطراحی لیاپانوفی Lyapunov redesign به نحوی طراحی میگردد که قانون کنترلی حاصل منجر به پایدارسازی مقاوم سیستم غیرخطی گردد ازانجایی که ایده بازطراحی لیاپانوفی اساسا برای سیستم های غیرخطی affine طراحی شده است دراین مقاله این تکنیک برای حالتی که ورودی کنترلی نموا غیرخطی و دارای ساختارچندجمله ای درمعادلات حالت سیستم باشد پیاده سازی شده و روابط آن برای سیستم تعلیق مغناطیسی به دست آمده است شبیه سازی های صورت گرفته کارایی قانون کنترلی طراحی شده را به خوبی نشان داده اند
طراحی کنترل کننده غیرخطی مقاوم برای سیستم non-affine تعلیق مغناطیسی Keywords:
طراحی کنترل کننده غیرخطی مقاوم برای سیستم non-affine تعلیق مغناطیسی authors
محمدعلی رهگشای
دانشگاه صنعتی شیراز
طاهره بینازاده
دانشگاه صنعتی شیراز
محمدحسین شفیعی
دانشگاه صنعتی شیراز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :