کنترل وضعیت موتورdc به کمک سیستم هوشمندXCSR بهبودیافته
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 555
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_605
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
Abstract:
اصولا کنترل موتورهای Dc باکنترل ولتاژ ارمیچر ویاکنترل میدان صورت میگیرد روشهای ارایه شده برای کنترل موتور Dc بسیارزیاد می باشد دراین مقاله ازتعدادی ازروشهای هوشمندنظیر XCSR و سیستم های یادگیرقانون ازروی نمونه ها جهت کنترل وضعیت یک موتور Dc تحریک جداگانه استفاده میشود درروشهای ارایه شده دراین مقاله پس ازانطباق وضعیت خروجی موتوربروضعیت مبنا ولتاژ ارمیچر صفر شده و موتور ازکارمی ایستد ویژگی این روشها مقاوم بودن دربرابر تغییرات اصطکاک و تغییرات ممان اینرسی می باشد همچنین زمان رسیدن به پایداری دراین نوع کنترل کننده ها به مراتب کمتر ازکنترل کننده pid می باشد و هیچ نوسانی درپاسخ ها مشاهده نمی گردد
Keywords:
Authors
مسعود شریعت پناهی
دانشیاردانشگاه تهران
نوید مشتاقی یزدانی
دانشجوی کارشناسی ارشدمکاترونیک
آرزو یزدانی سقرلو
دانشجوی کارشناسی ارشدنرم افزار