مکانیزم چهار میله ای تولید مسیر با در نظر گرفتن عیوب شاخه ای و مداری
Publish Year: 1403
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 18
This Paper With 16 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
MECCONF08_038
Index date: 17 March 2025
مکانیزم چهار میله ای تولید مسیر با در نظر گرفتن عیوب شاخه ای و مداری abstract
به ترتیب قرار گرفتن اجزای یک ماشین که حرکت خاصی را تولید کنند، مکانیزم گفته می شود. طراحی مکانیزم چهار میله ای برای تولید یک مسیر خاص، به دلیل ترم های غیرخطی جزء مسایل سخت محسوب می شود، طراحی مکانیزم تولید مسیر یعنی دادن یکتکه از مسیر معین و پیدا کردن ابعاد مکانیزمی که یک نقطه از عضو واسط آن از این مسیر معین عبور کند، معمولا یک تکه مسیر بعنوان مجموعه ای از نقاط داده می شود. حل های تحلیلی تا نه نقطه دقت، جواب دقیق می دهند و برای بیش از نه نقطه دقت، جواب دقیق وجود ندارد. در این تحقیق، می خواهیم یک مکانیزم چهار میله ای تولید مسیر با در نظر گرفتن عیب شاخه ای و مداری طراحی کنیم. بررسی عیب شاخه ای و مداری در طراحی با آوردن قیدی در طراحی برای اولین بار در این تحقیق لحاظ شده است. در این تحقیق با استفاده از یکی از بهترین و متداول ترین الگوریتم
مکانیزم چهار میله ای تولید مسیر با در نظر گرفتن عیوب شاخه ای و مداری Keywords:
مکانیزم چهار میله ای تولید مسیر با در نظر گرفتن عیوب شاخه ای و مداری authors
سید مجتبی مسلمی عقیلی
کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک
