طراحی یک کنترلر ترکیبی از کنترلرهای فازی و PID
Publish place: 2nd Conference on Innovation in Electrical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,220
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCNIEE02_234
تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1392
Abstract:
در این مقاله روشی برای ترکیب کردن کنترلر فازی با کنترلرPIDمعمولی ارایه می شود. در این روش کنترلر فازی و کنترلرPIDبراساس تابعی از خطای سیستم با یکدیگر مخلوط شده و به این ترتیب کنترلر ترکیبی جدید حاصل می شود. همچنین از الگوریتم بهینه سازی پرندگان نیز در تنظیم پارامترهای آزاد کنترلرکه در اینجا ضرایب کنترلرPID و ضرایب مقیاس دهی ورودی و خروجی کنترلر فازی می باشند،استفاده نموده ایم. برای نشان دادن کارایی سیستم کنترل ترکیبی، شبیه سازی هایی را در محیط نرم افزارMATLABبر روی سیستمی با تابع تبدیل مرتبه دوم همراه با تاخیر زمانی انجام داده ایم و نتایج را با کنترل کنندهPID و یا فازی مقایسه می کنیم.
Keywords:
Authors
محمد خورسند
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
فرید شیخ الاسلام
دانشیار دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :