طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه تخمین تراکم علوفه و غلات با استفاده از اشعه لیزر به منظور کنترل سرعت پیشروی دروگر یا کمباین

تعداد بوتهها در واحد سطح )تراکم محصول( یکی از فاکتورهای مهم در کشاورزی دقیق و از مهمترین عواملی است که بر روی عملکرد یک دستگاه برداشت نظیر کمباین و دروگر تاثیر میگذارد. هدف اینتحقیق طراحی، ساخت و ارزیابی سامانهای غیر تماسی برای تخمین تراکم گیاهانی نظیر گندم، جو و یونجه است تا بتوان از آن به منظور کنترل سرعت پیشروی و قسمتهای مختلف ماشین برداشت استفاده نمود. سامانه سنجش تمراکم شمام فرمتنده های لیزروگیرنده های LDR بود و از میکروکنترلرAVR به عنوان واحد ثبت وپردازش دادهها استفاده شد. آزمایشات با در نظر گرفتن شرایط واقعی مز رعه انجام شد. پرتو عبوری از محصمول به ومیله ی گیرنده های LDR دریافت و با استفاده از مبدل آنالوگ به دیجیتال داده ها درحافظه میکروکنترلر ذخیره و بر روی نمایشگر نمایش داده شد . ازمجموع ولتاژ خروجی گیرندهها که متناسب با میزان پرتو لیزرعبوری از محصول است، به عنوان شاخصی برای تخمین تراکم استفاده شد . نتایج آزمایشگاهی نشان داد که بین تعدادساقه های حدفاصل فرستندهها و گیرندهها و مجمموع ولتاژخروجی گیرنده ها رابطه مستقیم 0.9