طراحی و شبیه سازی سامان هدایت خودکار هواپیمای بدون سرنشین با رویکردی به کنترل منطق فازی
Publish place: First National Conference on Electrical Engineering Isfahan
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 942
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISFAHANELEC01_036
تاریخ نمایه سازی: 23 اسفند 1392
Abstract:
در این مقاله به طراحی و شبیه سازی یک کنترلر با استفاده از منطق فازی جهت هدایت خودکار هواپیمای بدون سرنشین پرداخت می‌شود. در ابتدا پس از معرفی و نحوه طراحی کنترلر ، مدل ریاضی هواپیمای بدون سرنشین توسط معادلات دینامیکی مطرح می‌گردند. سپس با در نظر گرفتن متغیرهای خروجی کنترلر و مهتاب تغییرات آنها، به طراحی کنترلر فارسی پرداخته می‌شود و در نهایت رفتار کنترلر بر روی یک هواپیمای بدون سرنشین شبیه‌سازی می‌گردد. این کنترلر قادر خواهد بود از طریق کنترل خودکار صدور فرمان و نیز دور موتور هواپیما آن را در مسیر و ارتفاعی که توسط کاربر انتخاب می‌گردند به صورت پایدار هدایت کند. نحوه طراحی به‌گونه‌ای خواهد بود که این کنترلر حداکثر با تغییر کوچکی برای هدایت خودکار اکثر هواپیماهای بدون سرنشین با مدل یکسان، بدون تردید الگوریتم کلی کنترلر قابل استفاده باشد.
Keywords:
Authors
مهران رفیعی
کارشناس ارشد مهندسی برق - قدرت دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران در - باشگاه پژوهشگران جوان
علیرضا سیادتان
عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران غرب
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :