طراحی کنترل کننده Optimal Fuzzy PID برای سیستم تعلیق خودرو
Publish place: Iranian National Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,043
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCMII01_059
تاریخ نمایه سازی: 22 اردیبهشت 1393
Abstract:
هدف اصلی این مقاله، طراحی کنترل کننده Optimal Fuzzy PID برای سیستم تعلیق خودرو در مدل یک دوم و با هدف دفع اثر اغتشاشات جاده می باشد. در واقع ترکیب کنترل کننده PID با منطق هوشمند فازی به منظور ساخت یک کنترل کننده Fuzzy PID منجر می شود که بتوان به طور همزمان به ویژگی های منحصر بفرد دو کنترل کننده مجزای PID و فازی دسترسی پیدا نمود. به طور خلاصه، کنترل کننده PID باعث بهبود عملکرد ایستا و پویای سیستم کنترلی می شود. کنترل کننده هوشمند فازی نیز باعث غلبه بر عدم قطعیت مدل ریاضی سیستم تحت کنترل شده و یک خاصیت مقاومت را برای سیستم کنترلی به وجود می آورد. به منظور بهینه سازی عملکرد کنترل کننده نیز از الگوریتم ژنتیک برای تنظیم پارامترهای مقیاس بندی کنترل کننده استفاده شده است. در میان انواع روش های مختلفی که برای ترکیب کنترل کننده PID با منطق هوشمند فازی وجود دارد، در این مقاله از کنترل کننده Optimal FuzzyPD+I (OFPD+I) استفاده می شود. برای اثبات برتری این کنترل کننده، عملکرد آن نسبت به دو کنترل کننده مجزای PID و فازی مورد بررسی و مقایسه قرار می گیرد. نتایج شبیه سازی در انتهای مقاله برتری کنترل کننده پیشنهادی را به وضوح نشان خواهد داد.
Keywords:
Authors
سیدحمیدرضا طباطبایی
کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق گرایش کنترل، دانشگاه اصفهان ، دانشکده مهندسی برق
حمیدرضا کوفیگر
استادیار، گروه مهندسی برق گرایش کنترل، دانشگاه اصفهان ، دانشکده مهندسی برق
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :