طراحی کنترل کننده PID برای یک مدل کواد کوپتر
Publish place: Conference on Electrical Engineering and Sustainable Development with a focus on new achievements in electrical engineering
Publish Year: 1392
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 3,650
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
EOESD01_266
Index date: 1 June 2014
طراحی کنترل کننده PID برای یک مدل کواد کوپتر abstract
کواد کوپتر از ادوات فضایی محسوب می شود که کنترل آن بسیار مهم است. وسیله ای با 4 روتور است که روتور ها وظیفه حرکت به سمت بالا راداشته و با فواصل مساوی از مرکز ثقل کواد کوپتر قرار می گیرد. اصول و نقطه ابتدایی برای انجام کار کنترل کواد کوپتر بدست آوردن مدلدینامیکی ان می باشد. کنترل کننده PID ، که یک کنترل کننده سه بخشه، شامل بخش های تناسبی، انتگرال گیری، و مشتق گیری است، پر کاربردترین کنترل کننده در صنعت است، به طوری که حدود نود درصد کل کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، یا PID هستند، و یا از آن درساختار های کنترلی دیگر استفاده می کنند. این امر به تنهایی گویای اهمیت این کنترل کننده است.
طراحی کنترل کننده PID برای یک مدل کواد کوپتر Keywords:
طراحی کنترل کننده PID برای یک مدل کواد کوپتر authors
علی کرابی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد ابرکوه
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :