تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر به منظور کاربرد در ربات برداشت انگور
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 857
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NACONF01_0860
تاریخ نمایه سازی: 25 خرداد 1393
Abstract:
با افزایش مساحت باغ های انگور ایستاده و به منظور کاهش هزینه های کارگری، مکانیزه کردن عملیات برداشت از مسائل مهم سال های اخیر می باشد. در این یک تحقیق الگوریتم پردازش تصویر طراحی گردید که ربات را قادر می سازد تا موقعیت خوشه انگور قرمز را بر روی درخت تشخیص دهد. به منظور طراحی الگوریتم، ابتدا تعداد 500 عکس رقمی از خوشه های محصول در شرایط کاملاً طبیعی تهیه شد. سپس اطلاعات رنگی مربوط به هر کدام از اجزاء تصویر شامل خوشه انگور قرمز و پس زمینه (برگ ها، آسمان و تنه) استخراج و مورد بررسی قرار گرفت. در نهایت برای شناسایی خوشه انگور قرمز از فضای رنگی RGB استفاده شد. نتایج نشان داد که الگوریتم طراحی شده قادر است 98% از مساحت خوشه انگور را در یک عکس استخراج کند.
Keywords:
Authors
اکبر نظری چمکی
دانش آموخته کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تاکستان
داود محمد زمانی
استادیار،گروه مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تاکستان
پرویز احمدی مقدم
استادیار،گروه مکانیک ماشین های کشاورزی_دانشگاه ارومیه
جلال الدین قضاوتی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد بناب،باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان،بناب،ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :