پایدارسازی سیستم گوی و میله با استفاده از کنترل مد لغزشی
Publish place: The first regional conference on optimization and soft computing methods in electrical and computer engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,315
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELECOM01_158
تاریخ نمایه سازی: 9 تیر 1393
Abstract:
در این مقاله برای پایدارسازی سیستم گوی و میله از روش کنترلی مد لغز شی استفاده گردیده است. برای این منظور ابتدا معادلات حاکم بر این سیستم استخراج گردیده است. به دلیل وجود جملات خاص در این معادلات، متغیرهای حالت در مخرج کنترل کننده ظاهر خواهند شد، لذا برای جلوگیری از تکینگی در سیگنال کنترل این معادلات تقریب زده میشوند. سپس برای معادلات تقریب زده شده از روش کنترل مد لغزشی مرتبه اول برای طراحی کنترل کننده غیرخطی مقاوم استفاده میگردد. برای تولید سیگنال کنترلی هموار و جلوگیری از رخ دادن پدیده چترینگ نیز از روش کنترل مد لغزشی مرتبه دوم فوق چرخشی ( Super Twisting) استفاده می شود . نتایج شبیه سازی نشان میدهند که با استفاده از این روش سیستم پایدار شده و سیگنال کنترلی همواری نیز تولید میگردد.
Keywords:
Authors
امیر دهقانی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق گروه کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
امیراحمد صمدی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق گروه کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
وحید بهنام گل
دانشجوی دکتری برق گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :