پایدارسازی سیستم گوی و میله با استفاده از کنترل مد لغزشی
Publish place: The first regional conference on optimization and soft computing methods in electrical and computer engineering
Publish Year: 1392
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,388
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ELECOM01_158
Index date: 30 June 2014
پایدارسازی سیستم گوی و میله با استفاده از کنترل مد لغزشی abstract
در این مقاله برای پایدارسازی سیستم گوی و میله از روش کنترلی مد لغز شی استفاده گردیده است. برای این منظور ابتدا معادلات حاکم بر این سیستم استخراج گردیده است. به دلیل وجود جملات خاص در این معادلات، متغیرهای حالت در مخرج کنترل کننده ظاهر خواهند شد، لذا برای جلوگیری از تکینگی در سیگنال کنترل این معادلات تقریب زده میشوند. سپس برای معادلات تقریب زده شده از روش کنترل مد لغزشی مرتبه اول برای طراحی کنترل کننده غیرخطی مقاوم استفاده میگردد. برای تولید سیگنال کنترلی هموار و جلوگیری از رخ دادن پدیده چترینگ نیز از روش کنترل مد لغزشی مرتبه دوم فوق چرخشی ( Super Twisting) استفاده می شود . نتایج شبیه سازی نشان میدهند که با استفاده از این روش سیستم پایدار شده و سیگنال کنترلی همواری نیز تولید میگردد.
پایدارسازی سیستم گوی و میله با استفاده از کنترل مد لغزشی Keywords:
پایدارسازی سیستم گوی و میله با استفاده از کنترل مد لغزشی authors
امیر دهقانی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق گروه کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
امیراحمد صمدی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق گروه کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
وحید بهنام گل
دانشجوی دکتری برق گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :