طراحی وساخت ربات دو درجه آزادی SCARA-2R
Publish place: 13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,349
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_328
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
Abstract:
استفاده از ربات ها در دنیای امروز و خاصه در صنعت به طور روز افزونی در حال افزایش میباشد . در این مقاله طراحی و ساخت یک ربات دو در جه آزادی SCARA -2R با استفاده از ویژگیهای خاص موتور های پله ای و معادلات سینماتیک معکوس، جهت حرکت روی مسیر دلخواه در یک صفحه شرح داده شده است . این ربات قادر است روی مسیرهایی که از قبل توسط کاربر تعیین شده اند، حرکت نماید . بر این اساس در انتهای مقاله جهت نشان دادن میزان دقت حرکت ربات، مقایسه ای بین مسیر واقعی طی شده توسط ربات و مسیر خواسته شده صورت گرفته است
Keywords:
طراحی - ساخت - ربات صفحه ای - موتور پله ای - سینماتیک معکوس
Authors
احمد باقری
استادیار گروه مهندسی مکانیک گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
فرزاد ظرافت انگیز
مربی گروه مهندسی مکانیک گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
رحمان خواجوند
دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان