کاهش تصادفات به وسلیه اعلام لحظه ایی شرایط فاصله تا خودرو مقابل با استفاده از منطق فازی

دراین مقاله بخشی از پژوهش و آزمایشات خود در زمینه خطاهای انسانی در تصادفات جاده ایی و اصلاح بهینه این خطاها را آورده ایم.خطاهای انسانی همواره بیشترین عامل تصادفات جاده ایی را به خود اختصاص داده است. خطاهایی مانند عدم توجه به جلو، خواب آلودگی، خطا در برآورد فاصله صحیح، خطای زمانبندی و غیره. تصادفات از پشت با خودرو مقابل به علت عدم توجه به جلو و رعایت نکردن فاصله طولی مناسب می باشد که از رایج ترین نوع تصادفات اتومبیل است. دراین پروژه با طراحی سیستم کنترل براساس منطق فازی به دنبال کاهش این خطای انسانی بوده ایم. برای این منظور دراین سیستم از رادارهای لیزری ، پردازشگر کامپیوتری و اطلاعات حاصل از آزمایشات جاده ایی استفاده کرده ایم. ورودی های مورد نظر ما سرعت اتومبیل نمونه و فاصله تا خودرو مقابل بوده اند. پردازشگر با دریافت این ورودی ها، فاصله ایمن را درهر لحظه محاسبه می نماید. مقایسه فاصله تا خودروی مقابل با فاصله ایمن وضعیت فاصله را تعیین میکند. سیستم پاسخ این مقایسه را توسط صفحه نمایشگر با سه رنگ سبز، زرد، قرمز و هشدار صوتی به راننده اعلام میکند. با استفاده از این سیستم می توان درصد قابل توجهی از خطاهای انسانی که منجر به تصادف با خودرو مقابل می شود را اصلاح کرد و از بروز تصادف با خودرو مقابل با دقت بیشتری جلوگیری کرد.

Keywords:

تصادفات , سوانح , پرهیز از تصادف , هشدار برخورد , اعلام فاصله ایمن , سیستم های کمک راننده