کاربرد پردازش الگوی تصویر در فرمانپذیری بهینه یک ربات آتشنشان
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,305
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IPRIA01_048
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1393
Abstract:
در این مقاله، پس از معرفی یک ربات آتشنشان کاربرد پردازش الگوی تصویر برای تسهیل کنترل از راه دور ربات تشریح میشود. طراحی و ساخت این ربات با هدف یافتن جایگزینی مناسب و مطمئن برای آتشنشان در محیطهای خطرساز و کم کردن دخالت مستقیم آتشنشان توسطنویسندگان مقاله صورت گرفته است. در عمل، کنترل از راه دور بازوها و دوربینهای ربات به صورت همزمان به شیوه دستی میتواند کاری سخت و در عین حال گیج کننده باشد. با توجه به بالا بودندرجات آزادی ربات، مراحل لازم برای اتوماسیونسازی فرمانپذیری ربات به منظور فرماندهی بهینه و جلوگیری از خطای انسانی بیان میشوند. روش شرح داده شده در این مقاله بر مبنای پردازش الگویتصویر، آتشنشان را قادر میسازد تا ربات را صرفاً با حرکات چشم، لب، سر و انگشت کنترل کند. انجام چندین آزمایش و نتایج حاصل قابلیت و کارآیی روش استفاده شده را در فرآیند اتوماسیونسازی فرمانپذیری ربات به خوبی نشان میدهد
Keywords:
Authors
سعید ابراهیمی
استادیار، دانشگاه یزد، گروه مهندسی مکانیک، یزد
آرمان مردانی
دانشجوی کارشناسی، دانشگاه یزد، گروه مهندسی مکانیک، یزد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :