شناسایی و اطفاء حریق با استفاده از پردازش الگوی تصویردر یک ربات آتشنشان
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,120
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IPRIA01_049
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1393
Abstract:
در این مقاله، پس از معرفی یک ربات آتشنشان که تمامی مراحل طراحی و ساخت آن توسط نویسندگان این مقاله صورت گرفته است، گامهای لازم برای شناسایی و اطفاء حریق با استفاده از پردازش الگوی تصویر بیان میشود برای این منظور، بر پایه مجموعهای از برنامههای ایجاد شده در نرمافزارMatlabمراحل مقدماتی و اصلی پردازش الگوی تصویر بر اساس تصاویر دریافت شده از دوربینهای ربات صورت میگیرد . این قسمتها شامل دریافت تصویر بر مبنایشدت و نور، اصلاح اولیه تصویر برای کاهش شدت نور، معرفی تصویر به نرمافزار مربوطه، تشخیص موقعیت و فاصله آتش تا ربات، و تنظیمات لازم برای فعال کردن سیستم آبپاش جهت اطفاء حریق میباشد. در پایان با انجام چند آزمایش، عملکرد ربات در بکارگیری تمامی این مراحل مورد بررسی و ارزیابی قرار میگیرد
Keywords:
Authors
آرمان مردانی
دانشجوی کارشناسی، دانشگاه یزد، گروه مهندسی مکانیک، یزد
سعید ابراهیمی
استادیار، دانشگاه یزد، گروه مهندسی مکانیک، یزد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :