طراحی کنترل تطبیقی وضعیت فضاپیما با عملگر تراستر

در این مقاله سیستم کنترل وضعیت فضاپیما مبتنی بر کنترل تطبیقی در حضور عملگر تراستر طراحی شده است. بدین منظور یک ساختار دوازده تراستری به عنوان عملگر فضاپیما در نظر گرفته شده و گشتاورهای تولیدی هر تراستر طراحی و محاسبه شده است. برای تبدیل گشتاور پیوسته کنترل کننده به گشتاور پالسی تولیدی تراستر، از تلفیقگر بهینه پهنای باند- پهنای فرکانس استفاده شده است. در ادامه برای دینامیک غیرخطی فضاپیما عدم قطعیت هایی روی ممان های اینرسی و گشتاورهای اغتشاشی در نظر گرفته شدهاست و برای کنترل وضعیت با استفاده از عملگر تراستر از کنترلر تطبیقی رگولاتور خودتنظیم از نوع تخمین زننده حداقل مربعات با ضریب محدود به همراه کنترل کننده پسخوراند خطی ساز استفاده شده است. در انتها عملکرد کنترل کننده طراحی شده با استفاده از شبیه سازی مورد ارزیابی قرار گرفته است.

Keywords:

تراستر عکس العملی , تلفیقگر پهنای باند-پهنای فرکانس , کنترلر تطبیقی , کنترل وضعیت فضاپیما