طراحی کنترلر PI برای یک سیستم چند متغیرة غیرخطی با استفاده از شبکه‌های عصبی، الگوریتم‌های ژنتیکی و فیدبک حالت با کنترل انتگرال

امروزه روشهای کنترل غیر خطی بواسطه خواص شدید غیر خطی مدلهای دینامیکی سیستم‌ها، کاربرد وسیعی پیدا کرده‌اند. ماهیت چند متغیره اکثر سیستمهای واقعی کنترلی، طراح را مجبور به کنترل چند پارامتری متغیرهای حالت می‌کند. در این مقاله ابتدا با استفاده از شبکه ‌های عصبی به طراحی کنترل کننده PI برای یک توربین گازی نیروگاه خواهیم پرداخت. نوع شبکه عصبی مورد استفاده، الگوریتم یادگیری و چگونگی جمع‌آوری داده برای آموزش شبکه ارائه خواهد شد. سپس با استفاده از الگوریتم ژنتیک به طراحی کنترلر فوق خواهیم پرداخت. نوع الگوریتم ژنتیکی مورد استفاده، تابع هزینه، نوع ترکیب و جهش معرفی شده و ضرایب کنترلر بدست آمده با استفاده از این روش ارائه خواهد شد. در مرحله بعد با بکار بردن فیدبک حالت با کنترل انتگرال به طراحی کنترلی بمنظور ردیابی جواب مطلوب خواهیم پرداخت. در نهایت به مقایسه کنترلر‌های طراحی شده با یک کنترلری که با روشهای کلاسیک طراحی شده است، خواهیم پرداخت.