مدلسازی انسان و بهینه یابی پایداری استاتیکی و دینامیکی آن در اثر دوران سطح زیر پا در صفحه ساجیتال
Publish place: 15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,796
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME15_482
تاریخ نمایه سازی: 8 فروردین 1386
Abstract:
اطلاعات کمی در مورد اینکه انسان چگونه در زندگی روزانه و در حین انجام فعالیت های دینامیکی از افتادن جلوگیری می کند وجود دارد. مساله اساسی تئوریکی فقدان یک اصل قانونمند مکانیکی برای تعیین پایداری وضعیت دینامیکی است این امر از آنجا ناشی می شود که علل مختلفی برای افتاد انسان و تعاریف مختلفی برای پایداری وجود دارد. در این مقاله با مدلسازی دینامیکی بدن انسان و استفاده ازمعیار پایداری انسان در حالتی که سطح زیرپا دوران می کند، پیشنهاد شده است. معادلات دینامیکی مدل به دو روش لاگرانژ و نیوتن – اویلر حل گردیده و پس از بدست آمدن نیروهای پنجنه و پاشنه و نوشتن معادلات دینامیکی پا، بوسیله الگوریتم های بهینه سازی مقادیر بهینه زاویه، سرعت و شتاب زاویه ای مفاصل برای حفظ پایداری بدست آمده است. جهت اطمینان از صحت نتایج تئوری، حرکت مدل در نرم افزار ADAMS شبیه سازی شده و انطباق نتایج تحلیل تئوری و شبیه سازی بررسی شده است.
Keywords:
صفحه ساجیتال- سطح دوران کننده - پایداری- بهینهسازی
Authors
بهنام میری پور
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، طراحی کاربردی
داود نادری
استادیار - دانشگاه بوعلی سینا همدان، گروه مهندسی مکانیک
محسن صادقی مهر
استایار - دانشگاه بوعلی سینا همدان، گروه مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :