کنترل پیش بین سیستم های غیرخطی به کمک ساختار وینر لاگر
Publish place: 15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,347
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME15_529
تاریخ نمایه سازی: 8 فروردین 1386
Abstract:
در این مقاله شناسایی و کنترل پیشبین غیرخطی فرآیند کنترل وینر - لاگر ارائه گردیده است . ابتدا بهکمک دادههای ورودی - به کمک ساختار خروجی حاصل از معادلات دینامیکی غیرخطی پروسه کنترل pH به شناسایی مدل وینر - لاگر میپردازیم . سپس مدل حاصل در یک الگوریتم کنترل پیشبین غیرخطی بر مبنای برنامهریزی مربعی متوالی ( SQP ) استفاده میگردد . عملکرد کنترل پیشبین غیرخطی حاصل با نتایج بدست آمده از کنترل پیشبین خطی مبتنی بر مدل لاگر خطی مقایسه گردیده است . نتایج شبیهسازی نشان میدهد که استفاده از شبکه فیلتری لاگر در ساختار وینر، در عین افزایش قابلیت مدلسازی سبب کاهش تعداد پارامترهای مدل شده است و در نتیجه سرعت حل مساله SQP و همگرایی الگوریتم کنترل غیرخطی را افزایش می دهد
Keywords:
کنترل پیشبین غیرخطی- ساختار وینر لاگر- بهینهسازی- برنامه ریزی مربعی متوالی (SQP)
Authors
ساناز محمودی
دانشگاه علم و صنعت ایران
جواد پشتان
دانشگاه علم و صنعت ایران
محمدرضا جاهدمطلق
دانشگاه علم و صنعت ایران
الهیار منتظری
دانشگاه علم و صنعت ایران